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根据工件形状大小不不同，可将环缝自动焊机分为以下几种：

⒈a立式环缝自动焊机

b卧式环缝自动焊机

⒉焊接变位机

⒊焊接操作机（又名焊接中心）

⒋仿形环缝自动焊机。

特点：

下面将种焊机适用于哪种焊件，主要构造特点说明如下

⒈a立式环缝自动焊机的表示方法:HF(L)其意为环缝(立),下面举一焊接环直径为200mm的型号技术参数如下

控制电源：单相220V,50HZ 结构形式：单立柱可倾式

倾斜调节方式：无级，蜗轮蜗杆调节

倾斜角度范围:0-±90度

可焊工件直径（mm):0~200

主轴转速:0~7rmp或0.5~14rmp

环缝焊接范围：0~1080度

焊枪气动行程:100

焊枪手动微调距离：x,y,z向60mm

集电环最大电流300A

立式环缝自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其最大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

主控制器采用运动控制器可编程控制器为核心控制单元，根据用户要求，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次，较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用独立的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。