发那科机器人激光切割

       激光切割作为金属加工的重要方法，得到了大量的使用。传统的激光切割一般采用CO2激光切割专机，占地面积大，柔性差，设备采购及维护成本居高不下。然而，随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割技术得到了长足发展，在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能够广泛应用于汽车制造业、工程机械、医疗器械、模具行业等，是未来重点发展的自动化技术之一。

       发那科机器人激光切割技术不同于传统的搬运、点焊、弧焊等应用技术，除了要求机器人具有较高的重复定位精度以外，还需要机器人具备较高的轨迹运动精度和绝对精度。FANUC利用自身强大的技术研发能力，开发了高精度机器人本体及激光切割专用软件，为客户提供高性价比的柔性自动化激光切割解决方案。

       FANUC的M-10iA系列机器人、M-20iA系列机器人、以及M-710iC系列机器人能够为用户提供多样化的选择，负载范围从12Kg至70Kg不等，运动半径从1098mm到3110mm，可以满足各种不同的机器人激光切割应用需求。

       FANUC开发的并联连杆机构—Cutting Tool，能够实现小轨迹的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先进的伺服控制技术，结构轻量紧凑，能够实现最小3mm小圆的切割，轨迹精度达到±0.1mm，可以满足各种形状定位孔的高精度切割。

      专为Cutting Tool而开发的图形生成软件，能够根据参数设定自动生成多种常见形状的定位孔切割程序（例如：圆形、半圆形、矩形、槽型、钥匙孔、六边形），对于其他的非标准图形也可进行自定义，使得Cutting Tool的操作变得非常简单；速度输出功能实现了机器人切割速度和激光器功率的实时匹配，确保了切口质量的一致性；小圆精度功能提高了机器人本体在进行小圆切割时的轨迹精度；路径恒定功能的使用，使得机器人在不同速度倍率下，依然能够保证运动精度。

FANUC自主开发的离线编程软件ROBOGUIDE能够很好的实现复杂的三维零部件的离线编程，实现产品生产和程序示教同步进行，缩短现场调试时间，快速更换切割工件，使得多规格小批量的激光切割加工变得更加方便。