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日常应该怎样维护保养发娜科焊接机器人

发布时间:2019/4/25 16:17:55    浏览:103


平常便用发娜科焊接机器人应该怎样维护保养,以下列了三条维护时间表 供参考。


第一、按月检查及维护

  1.润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

  2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 

  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

  4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

  5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

  6.用压缩空气清理控制柜及焊机。


第二、按周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


第三.按日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)







TAG:发娜科焊接机器人

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