自动焊接机器人不能大规模生产的主要原因

      国内机器人价格没有优势。 在过去10年中，进口机器人的价格已大幅降低，从7万美元降至30,000美元至3万美元，这使得中国制造的普通工业机器人难以与之竞争。 特别是在中国开发机器人的早期，没有同时开发相应的零部件行业，如伺服电机，减速机等需要进口，这使得价格难以降低， 所以机器人生产的成本无法降低。 中国的焊接设备水平在国外仍然很普遍。 差距很大，这也间接影响了国产机器人的发展。 对于机器人的大用户，汽车白车身生产厂，几乎所有的设备都是从国外进口的，而家用机器人很难找到性能的舞台。

        我们应该承认，在控制水平和可靠性方面，国产机器人与外国公司仍有一定差距。 国外工业机器人是非常成熟的工业产品。 经过30多年的发展，他们在实际生产中不断完善和提高，而中国则处于单件小批量生产状态。

       国内机器人制造商处于幼年时期，需要政府政策和资金支持。 全自动焊接机器人是机电一体化的高科技产品。 仅依靠公司自身的能力是不够的。 它要求政府为使用家用机器人系统的机器人制造商和企业提供一定的政策和资金支持，以加速家用机器人的发展。  。

      随着数字技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊接机和数字控制技术已经可以使用，并且已经稳步进入市场。 三峡工程，西气工程，航天工程，船舶工程等大型基础工程，有效推动了先进焊接工艺，特别是焊接自动化技术的发展和进步。 中国的焊接行业逐渐走向“效率高，自动化，智能化”。 客观上，由于中国制造企业经济运行和经营意识等因素的制约，我国焊接自动化整体水平仍然很低，发展极不平衡。

       目前，我国焊接自动化率不到30％，远远低于发达产业近80％。 以焊接材料的消耗为例，日本实心焊丝和药芯焊丝所代表的焊接材料消耗量占总消耗量的60％以上，尤其是小直径药芯焊丝的消耗量。  20％。 相比之下，中国各种焊接电极仍占据焊接材料总消耗量的优势，这要求我们尽快在这种情况下做出重大改变。

      自1992年株洲电力机车厂引进全自动焊接机器人工作站以来，长春，四方等公交工厂，齐齐哈尔，武昌，二七等卡车及车辆工厂也引进了德国，日本，法国的全自动焊接， 美国和其他发达国家。 机器人工作站，焊接机器人和其他先进设备，并在消化和吸收的基础上，开发了机器人焊接连接程序和满足中国铁路机车车辆技术需求的机器人，工作站和其他设备。 然而，焊接机器人和工作站的应用是一个复杂的集成系统，这些国内设备尚未形成产品的商品化。