今天介绍一下工业机器人的构成构造分类

发布时间：2019/10/17 16:26:46 浏览：114次

焊接机器人厂是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人，今天我们介绍工业机器人的构成构造分类；

（1）直角坐标机器人

　　——三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

（2）圆柱坐标机器人

　　——手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口有些。

（3）极坐标机器人

　　——手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。

（4）关节机器人

　　——三个反转关节，具有最佳的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，构造刚度较差。

（5）SCARA机器人

　　——三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型构造，和婉性好，可以完成高精度和高速度运动。

　　国内焊接机器人厂起步晚，开展比较缓慢，大多数工业厂家都在ABB、KUKA、FANUC几大工业机器人公司选购，国内焊接机器人厂商场却具有巨大的开展空间，这就影响了国家对焊接机器人厂工业的注重，逐渐加大投入，我们相信国内焊接机器人厂的技能很快赶上发达国家！

　　焊接机器人厂销售ABB、KUKA、FANUC焊接机器人厂及供给配套的焊接机器人厂集成使用体系效劳的高新技能公司，与焊接机器人厂巨头的常年协作使标工成为了国内焊接机器人厂集成使用体系效劳行业的龙头公司，特别是发娜科焊接机器人是广大客户的睿智挑选！