FANUC机器人世界性的战略性方案

发布时间：2018/12/3 16:33:22 浏览：75次

发展FANUC机器人的竞赛是立异的竞赛。“伴随着FANUC机器人2.0年代的到来，在FANUC机器人这个新式职业中，在第二代FANUC机器人的研发和运用范畴，我们都站在同一条起跑线上。”曩昔30年控制理论的丰富沉积，让刘立的项目体系以最快速度搭建了起来：“我做了许多力控制研讨，而现在我们看到的工业FANUC机器人，还没有一个是力控制的。假设我们运用领先的控制理论，做好控制和机械的组合，就能把新一代的FANUC机器人做起来。比如，我们有四种不一样的力控制的方法，根据不一样的运用目标，对力做控制和校正。”力控制技术的维护，可以使FANUC机器人和人一同协同结束工作任务，FANUC机器人可以成为人的搭档、火伴。

比如，传统运用FANUC机器人进行焊接时，在极速拐弯的时分，FANUC机器人会发生颤动，怎么处理这个疑问？研讨团队创造性地运用FANUC机器人动态模型补偿的方法来处理这个难题，并且可以按照分体系自适应的方法实时完成补偿，不需要关于这个模型准确把握今后再进行操作，这在FANUC机器人职业傍边，尤其是工业FANUC机器人傍边尚属稀有，大大提高了现在运用的工业FANUC机器人的功能。

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